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方法一：使用 SSH Config 文件配置跳板

编辑 ~/.ssh/config 文件（如不存在则创建），添加以下内容：

# 跳板机配置
Host bastion
    HostName bastion.example.com
    User your_username
    Port 22
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

# 目标服务器配置（通过跳板机访问）
Host internal-server
    HostName 192.168.1.100  # 内网IP
    User internal_user
    Port 22
    ProxyCommand ssh -W %h:%p bastion
    IdentityFile ~/.ssh/internal_key

方法二：使用 ProxyJump 指令（SSH 7.3+）

对于较新版本的 SSH（7.3及以上），可以使用更简单的 ProxyJump：

Host internal-server
    HostName 192.168.1.100
    User internal_user
    ProxyJump bastion
    IdentityFile ~/.ssh/internal_key

使用方法

配置完成后，只需执行：

ssh internal-server

SSH 会自动先连接到跳板机，然后通过跳板机连接到目标服务器。

多级跳板配置

如果需要经过多个跳板机：

Host internal-server
    HostName 192.168.1.100
    User internal_user
    ProxyJump bastion1,bastion2
    IdentityFile ~/.ssh/internal_key

注意事项

1. 确保跳板机和目标服务器上的 SSH 服务已启用
2. 确保本地有跳板机和目标服务器的 SSH 密钥
3. 可能需要配置跳板机上的 SSH 服务允许端口转发
4. 对于敏感环境，建议使用 SSH 证书而非密码认证

调试技巧

如果连接失败，可以添加 -v 参数查看详细日志：

ssh -v internal-server